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Basler A101f Manual de usuario Pagina 20

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FASE II: CALCOLO MATRICE R
FASE II: CALCOLO MATRICE R
UTM
UTM
V
V
N.B.: 7 incognite di rototr. e 6 quantità note (posiz 2 punti)
E’ indeterminata la rotazione attorno alla congiungente le
due antenne
Posizioni delle 2
Antenne note nel
SR Veicolo (da
calibrazione)
Posizioni delle 2
Antenne note nel
SR UTM-WGS84
(da misure GPS)
Stima della rototraslazione tra SR
Veicolo e UTM-WGS84 per ogni istante
di scatto (R
UTM
V
).
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